加速度传感器是一种能够测量加速力的电子器件。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，即地球引力、重力。加速力可以是个常量，比如驳，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，由陀螺仪（角速度传感器）改进而来；另一种就是线加速度计。
应用：
通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。加速度传感器可以帮助机器人了解它现在身处的环境。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动，还可以测量牵引力产生的加速度。
加速度传感器工作原理：
线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，础(加速度)=贵(惯性力)／惭(质量)我们只需要测量贵就可以了。怎么测量贵？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到贵对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。
一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术、电容效应、热气泡效应、光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术各有优势和问题。
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